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實訓(xùn)考核裝置專家講述機械手實訓(xùn)裝置的組成部件
來源:m.zzhxwd.com 發(fā)布時間:2019年07月09日

  對于很多朋友來說,機械手實訓(xùn)裝置系統(tǒng)可能是一個非常陌生的概念。我們這里所說的機械手實訓(xùn)裝置系統(tǒng)是一種用于相關(guān)專業(yè)學習和教學使用的實訓(xùn)學習裝置。一般情況下,機械手實訓(xùn)裝置系統(tǒng)為坐標式機械手,可完成機械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下移動、手臂水平移動,手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式可編程控制器,用于對整個機械手進行復(fù)雜的位置控制。接下來,實訓(xùn)考核裝置專家講述機械手實訓(xùn)裝置的組成部件。


實訓(xùn)考核裝置專家講述機械手實訓(xùn)裝置的組成部件


  機械手實訓(xùn)裝置組成并不復(fù)雜,它的主要組成部分大多都是采用機械式的設(shè)計,這種設(shè)計可以大大的提高學員們的學習效率。機械手實訓(xùn)裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動部分、三維運動機械及電氣控制等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu),用于實現(xiàn)定位功能。


  機械手實訓(xùn)裝置在設(shè)計方面著重考慮到了實用性問題,每一個實驗環(huán)節(jié)都是嚴格遵循簡潔的設(shè)計理念。通過在機械手實訓(xùn)裝置上的實訓(xùn)和操作,學生可熟練掌握PLC指令、傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣動控制、步進電機、氣動手指、直流減速電機、精確機械位置傳動等技術(shù)的綜合應(yīng)用。是一個實用性非常強的實訓(xùn)學習設(shè)備。

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